Steigerung der Bearbeitungsgenauigkeit von Betonoberflächen durch robotergestütztes Fräsen
Source abstract
Abstract
Abstract Die Automatisierung von Prozessen im Bauwesen erlangt zunehmend an Bedeutung, um präzise materialeffiziente Bauteile herstellen zu können und dem Fachkräftemangel entgegenzuwirken. Ein vielversprechender Anwendungsbereich ist die robotergestützte Nachbearbeitung von modularen oder wiedergewonnenen Stahlbetonbauteilen. Für modulare Fertigteilkonstruktionen oder im Sinne der Kreislaufwirtschaft sind insbesondere Trockenfugen mit sehr hoher Genauigkeit erforderlich, um die Bildung von Spannungsspitzen zu vermeiden und die Fertigungstoleranzen im Fügeprozess einzuhalten. Der Einsatz robotergestützter Bearbeitungsverfahren erfordert hierfür eine genaue Kenntnis der Arbeitsgenauigkeit. In diesem Beitrag wird die Arbeitsgenauigkeit für das Betonfräsen mit Industrierobotern zur Nachbearbeitung von Betonbauteilen systematisch untersucht und Einflussfaktoren identifiziert. Mithilfe von Beschleunigungsmessungen wird die Veränderung des Schwingungsverhaltens des Werkzeugs während des Fertigungsprozesses erfasst. Dies ermöglicht eine einfache und schnelle Qualitätskontrolle der gefrästen Oberflächen.
Source: crossref · Quality: baseline
Research context
OpenAlex topics: Innovations in Concrete and Construction Materials · Advanced Machining and Optimization Techniques · Innovative concrete reinforcement materials
SciVX discovery tags are terminology-based. OpenAlex topics are source-provided classifications.
Affiliations
Karlsruher Institut für Technologie Institut für Massivbau und Baustofftechnologie, Abteilung Massivbau Gotthard-Franz-Straße 3 76131 Karlsruhe
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